Thời kỳ đổi mới, tư tưởng chỉ đạo của Đảng trong hoạt động đối ngoại là:

Nắm vững hai mặt hợp tác và đấu tranh, đấu tranh để hợp tác, tránh trực diện đối đầu, tránh bị cô lập

Nắm vững hai mặt, hợp tác để phát triển, đấu tranh để hợp tác, tránh đối đầu, tránh bị cô lập

Nắm vững vừa đấu tranh và vừa hợp tác, hợp tác để phát triển, đấu tranh để hợp tác, tránh đối đầu

Nắm vững vừa hợp tác vừa đấu tranh, đấu tranh để hợp tác, tránh bị cô lập