They had just set off on their hiking adventure. They realized they had forgotten to bring a map.
Giải thích
Giải thích: Câu đảo ngữ: Scarcely/Hardly + had + S+ Ved/V3 + when + S + V + O: vừa mới … thì …
Chọn D
Tạm dịch:
Họ vừa mới bắt đầu cuộc phiêu lưu đi bộ đường dài thì nhận ra mình đã quên mang theo bản đồ.