Theo Tuyên bố Băng Cốc (1967), mục đích chính trong việc thành lập Hiệp hội các quốc gia Đông Nam Á là

thúc đẩy hợp tác kinh tế, văn hoá, xã hội giữa các nước trong khu vực.

xoá bỏ tất cả những bất đồng giữa các nước về chủ quyền biển đảo.

phối hợp với quân Đồng minh tiêu diệt tận gốc chủ nghĩa phát xít.

đoàn kết các nước trong khu vực đấu tranh giành độc lập dân tộc.