: Tàu bay được phát triển qua qua các giai đoạn

Khinh khí cầu khí nóng – Khinh khí cầu khí Hydro - Khinh khí cầu có lái – Tàu bay

Khinh khí cầu – Khinh khí cầu có lái – tàu lượn – tàu bay

Khinh khí cầu – tàu lượn – tàu bay- trực thăng

Khinh khí cầu – tàu lượn có động cơ – tàu bay