Tập vận động chủ động tự do:

Sức cơ bậc 2

Cơ bậc 3 nhưng phải loại bỏ trọng lực

Động tác bệnh nhân hoàn tất thắng sức kháng trở của KTV hoặc dụng cụ

Động tác bệnh nhân hoàn tất không cần trợ giúp và kháng trở