Tại sao việc lấy mẫu (sampling) là cần thiết trong hệ thống điều khiển số?

Để chuyển đổi tín hiệu liên tục (tương tự) thành tín hiệu rời rạc mà bộ xử lý số có thể xử lý được.

Để tăng độ chính xác của hệ thống.

Để giảm nhiễu trong hệ thống.

Để đơn giản hóa việc thiết kế bộ điều khiển.