Tại sao phản hồi âm (negative feedback) lại quan trọng trong hệ thống điều khiển замкнутый (vòng kín)?

Để tăng sai số xác lập.

Để giảm độ ổn định của hệ thống.

Để giảm sai số và tăng độ ổn định của hệ thống.

Để tăng độ vọt lố.