Tại nơi có gia tốc trọng trường g, một con lắc đơn có chiều dài l, khối lượng

Tại nơi có gia tốc trọng trường g, một con lắc đơn có chiều dài l, khối lượng m dao động điều hòa với biên độ α0. Cơ năng của con lắc này là