Tại nơi có gia tốc trọng trường g, một con lắc đơn có chiều dài l dao động

Tại nơi có gia tốc trọng trường g, một con lắc đơn có chiều dài l dao động điều hòa với biên độ góc α0. Tốc độ của con lắc khi nó đi qua vị trí cân bằng là