Sai số xác lập (steady-state error) là gì?

Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đầu ra khi thời gian tiến đến vô cùng.

Sai lệch lớn nhất giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đầu ra trong quá trình quá độ.

Sai lệch giữa tín hiệu điều khiển và tín hiệu phản hồi.

Sai lệch do nhiễu tác động lên hệ thống.