Sai số xác lập (steady-state error) là gì?

Sự khác biệt giữa giá trị ngõ ra mong muốn và giá trị ngõ ra thực tế khi thời gian tiến tới vô cùng.

Sự khác biệt giữa giá trị ngõ vào mong muốn và giá trị ngõ vào thực tế khi thời gian tiến tới vô cùng.

Sự khác biệt giữa giá trị ngõ ra và giá trị ngõ vào tại thời điểm ban đầu.

Sự thay đổi của ngõ ra theo thời gian.