Sai số xác lập (steady-state error) là gì?

Sai số lớn nhất trong quá trình quá độ.

Sai số giữa tín hiệu mong muốn và tín hiệu thực tế khi hệ thống đã đạt trạng thái ổn định.

Sai số do nhiễu tác động vào hệ thống.

Sai số do các thành phần trong hệ thống bị lão hóa.