Sai số trạng thái xác lập (steady-state error) là gì?

Sai số giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra tại thời điểm ban đầu.

Sai số giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra khi thời gian tiến đến vô cùng.

Sai số lớn nhất giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra.

Sai số trung bình giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra.