Roto của một động cơ điện một chiều trong kĩ thuật được cấu tạo như thế nào?

Là một nam châm vĩnh cửu có trục quay.

Là một nam châm điện có trục quay.

Là nhiều cuộn dây dẫn có thể quay quanh một trục.

Là nhiều cuộn dây dẫn cuốn quanh một lõi thép gắn với vỏ máy.