Quan niệm duy vật thời cổ đại về vật chất:

Đồng nhất vật chất với những vật thể hữu hình, cảm tính như nước, lửa, không khí…

Đồng nhất vật chất với những thuộc tính bất biến của vật chất như: khối lượng, quán tính.

Đồng nhất vật chất với những thuộc tính khách quan của vật chất