Quá trình cháy giãn nở của động cơ bốn kỳ (thì) xảy ra khi:

Piston di chuyển từ điểm chết trên xuống điểm chết dưới và các xú-páp đóng kín

Xú-páp nạp mở

Xú-páp thải đóng

Áp suất trong xy-lanh tăng cao