Phương trình đặc trưng của một hệ thống được sử dụng để làm gì?

Xác định hàm truyền đạt của hệ thống.

Xác định tính ổn định của hệ thống.

Tính toán sai số xác lập của hệ thống.

Thiết kế bộ điều khiển PID.