Phương trình cân bằng điện áp của động cơ điện đồng bộ cực lồi

U= E + jIdxud + jIqxuq + Iru

U= E- jxđb- Iru’

U= E- jIdxd - jIqxq - Iru’

U= E + I(ru’ + jxu’)