Phương pháp sliding mode control (SMC) có ưu điểm gì?

Đơn giản và dễ thực hiện.

Bền vững với các nhiễu loạn và sự không chắc chắn của mô hình.

Yêu cầu thông tin chính xác về hệ thống.

Chỉ áp dụng cho hệ thống tuyến tính.