Phương pháp root locus (quỹ đạo nghiệm số) được sử dụng để làm gì?

Xác định đáp ứng tần số của hệ thống.

Vẽ quỹ đạo của các nghiệm của phương trình đặc trưng khi một tham số thay đổi.

Thiết kế bộ điều khiển PID.

Phân tích sai số trạng thái xác lập.