Phương pháp đồng thời là:

Do 1 nhóm nghiên cứu ở đại học Carnegie Mallon phát triển

Phương pháp dựa vào king nghiệm quản lí của ác quản trị gia

Mô hình vi tính được phát triển năm 1960 ở R.C.Vergin

Do W.N Taubert phát triển