Phương pháp điều khiển cascade (cascade control) được sử dụng khi nào?

Khi hệ thống có độ trễ lớn.

Khi cần điều khiển nhiều biến cùng một lúc.

Khi hệ thống chịu ảnh hưởng của nhiễu đáng kể ở một vòng điều khiển trung gian.

Khi hệ thống là phi tuyến.