Phát biểu về điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá:

Khâu nối giá quay được toàn vòng khi và chỉ khi quỹ tích của nó nằm trong miền với của khâu bị dẫn đối diện với nó.

Khâu nối giá quay được toàn vòng khi và chỉ khi quỹ tích của nó chứa được miền với của thanh truyền kề với nó.

Khâu nối giá quay được toàn vòng khi và chỉ khi quỹ tích của nó nằm trong miền với của thanh truyền kề với nó.

Khâu nối giá quay được toàn vòng khi và chỉ khi quỹ tích của nó chứa được miền với của khâu bị dẫn đối diện với nó.