Phát biểu nào đúng về tính chất của đường thân khai?

Tâm cong của đường thân khai tại một điểm bất kỳ M là điểm N nằm trên vòng tròn cơ sở.

Mọi đường thân khai đều song song hoặc trùng với nhau.

Mọi điểm thuộc đường thân khai đều nằm trên vòng tròn cơ sở.

Mỗi đường thân khai đều có 1 vòng tròn cơ sở.