Phân loại cơ cấu cam, ta có:

Cơ cấu cam phẳng, cơ cấu cam không gian.

Cơ cấu cam cần tịnh tiến, cơ cấu cam cần lắc.

Cơ cấu cam quay, cơ cấu cam tịnh tiến.

Cơ cấu cam đáy nhọn, cơ cấu cam đáy bằng, cơ cấu cam đáy con lăn.