Phân loại cơ cấu cam phẳng theo hình dạng đáy cần, ta có:

Đáy con lăn, đáy nhọn, đáy bằng, đáy biên dạng bất kỳ.

Đáy nhọn, đáy bằng, đáy con lăn.

Đáy nhọn, đáy tròn, đáy ngang.

Đáy con lăn, đáy ngang, đáy hình dạng bất kỳ.