Phân loại cơ cấu cam phẳng theo chuyển động của cần, ta có:

Cần quay, cần tịnh tiến và cần chuyển động song phẳng.

Cần lắc, cần quay và cần tịnh tiến.

Cần quay, cần tịnh tiến và cần chuyển động bất kỳ.

Cần lắc, cần tịnh tiến và cần chuyển động song phẳng.