Phân loại cơ cấu cam phẳng theo chuyển động của cam, ta có:

Cam lắc, cam tịnh tiến.

Cam quay, cam tịnh tiến, cam chuyển động song phẳng.

Cam lắc, cam tịnh tiến, cam chuyển động song phẳng.

Cam quay, cam tịnh tiến.