Phân loại cơ cấu bánh răng theo cách bố trí răng trên bánh răng, ta có:

Cơ cấu bánh răng nghiêng, cơ cấu bánh răng thẳng, cơ cấu bánh răng chữ V và cơ cấu bánh răng cong.

Cơ cấu bánh răng phẳng, cơ cấu bánh răng không gian.

Cơ cấu bánh răng trụ, cơ cấu bánh răng nón.

Cơ cấu bánh răng thân khai, cơ cấu bánh răng novicop, cơ cấu bánh răng xycloic.