People need to communicate in order to

Đáp án C
Giải thích: Thông tin nằm ở câu: “Ever since humans have inhabited the earth, they have made use of various forms of communication. Generally, this expression of thoughts and feelings has been in the form of oral speech”: Từ khi con người sinh sống trên trái đất, họ đã sử dụng nhiều dạng giao tiếp. Nói chung, cách biểu đạt suy nghĩ và cảm xúc này có hình thức là bằng lời nói
⇒ expression of thoughts and feelings = communication