Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là: A. Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu điều khiển B. Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu đặt C. Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu điều khiển