Nội dung của phân tích động học cơ cấu là:

Bài toán động học và bài toán động lực học.

Bài toán vị trí, bài toán vận tốc và bài toán gia tốc.

Bài toán áp lực khớp động.

Bài toán cân bằng tĩnh và bài toán cân bằng động.