Nhiệm vụ của xú-páp là:

Đóng và mở cửa nạp, cửa xả đúng thời điểm

Đóng và mở cửa nạp, cửa xả bất cứ lúc nào

Đóng và mở một phần cửa nạp, cửa xả đúng thời điểm

Đóng một phần cửa xả đúng thời điểm