Nhận định nào sau đây về lực ma sát là sai?

Lực ma sát trượt luôn ngược chiều so với chiều chuyển động tương đối giữa các vật.

Lực ma sát trượt xuất hiện giữa hai vật có độ lớn tỉ lệ thuận với áp lực của vật lên mặt tiếp xúc.

Hệ số ma sát trượt phụ thuộc vào vật liệu và tình trạng mặt tiếp xúc.

Lực ma sát trượt tỉ lệ thuận với trọng lượng của vật.