Nguyên tắc thiết kế hệ thống phân tán sao cho từng thành phần đơn lẻ có thể tự quyết dựa trên thông tin cục bộ, được gọi là nguyên tắc gì? A. Tự chủ B. Phi tập trung C. Đối xứng D. Đơn gi