Nguyên lý Bellman (Bellman's principle of optimality) phát biểu điều gì?

Một chính sách tối ưu phải được áp dụng cho toàn bộ hệ thống.

Một chính sách tối ưu phải được áp dụng cho một phần của hệ thống.

Một chính sách tối ưu phải được áp dụng cho từng giai đoạn của quá trình điều khiển.

Một chính sách tối ưu phải được áp dụng cho giai đoạn cuối cùng của quá trình điều khiển.