Người xưa áp tai xuống đất để nghe thấy tiếng vó ngựa của địch vì

âm thanh vó ngựa truyền qua chất lỏng.

âm thanh vó ngựa truyền qua chất khí.

âm thanh vó ngựa truyền qua chất rắn.

âm thanh vó ngựa không truyền qua đất nhưng có thể xác định bằng độ rung chuyển của đất.