Người ta coi mỗi hình là một tập hợp điểm. Nếu P và Q là hai điểm phân biệt đã cho thì tập hợp

 H = {X| X là điểm P, hoặc X là điểm Q, hoặc X là điểm nằm cùng phía với Q đối với P} nên tập hợp H gồm điểm thuộc điểm gốc P hoặc các điểm cùng nằm về một phía. 

Do đó, tập hợp H là tia PQ.

Ta có tia PQ, điểm X là điểm bất kỳ thuộc tia PQ. Chẳng hạn: cho điểm X nằm giữa hai điểm P và Q (như hình vẽ).