Nêu định nghĩa vectơ chỉ phương và vectơ pháp tuyến.

Vectơ  u→ được gọi là vectơ chỉ phương của đường thẳng ∆ nếu u→≠0→ và giá của  u→ song song hoặc trùng với ∆.

Vectơ n→ được gọi là vectơ pháp tuyến của đường thẳng ∆ nếu và n→≠0→ vuông góc với n→ vectơ chỉ phương của ∆.