Nếu chọn gốc toạ độ trùng với vị trí cân bằng thì ở thời điểm t, biểu

Nếu chọn gốc toạ độ trùng với vị trí cân bằng thì ở thời điểm t, biểu thức quan hệ giữa biên độ A, li độ x, vận tốc v và tần số góc ro của chất điểm dao động điều hoà là