Nạp chương trình kiểm tra servo

Thực hiện các bước từ 1 đến 5 của nhiệm vụ 1. Tuy nhiên bước 2 thay bằng chương trình như Hình 8.7.

Bước 6. Rút dây nối khỏi robot. Bật công tắc nguồn. Chuyển robot sang chế độ lập trình với máy tính (vòng LED màu trắng)

Sau khi chuyển chế độ thành công, động cơ servo sẽ lần lượt di chuyển đến các vị trí 0­o, 90o, 180o và dừng lại.