My mother asked us to complete our household duties before going out. => My mother made

Lời giải:

Đáp án: My mother made us complete our household duties before going out.

Giải thích: make sb + Vinf = bắt ai làm gì

Dịch: Mẹ tôi yêu cầu chúng tôi hoàn thành các công việc gia đình trước khi ra ngoài. = Mẹ tôi bắt chúng tôi hoàn thành các công việc gia đình trước khi ra ngoài.