Muốn cho một vật có trục quay cố định nằm cân bằng thì

tổng mômen của các lực có khuynh hướng làm vật quay theo một chiều phải bằng tổng mômen của các lực có khuynh hướng làm vật quay theo chiều ngược lại.

tổng mômen của các lực phải bằng hằng số.

tổng mômen của các lực phải khác 0.

tổng mômen của các lực phải là một vectơ có giá đi qua trục quay.