Muốn cân bằng động một vật quay nói chung, người ta:

Thêm vào ít nhất 1 đối trọng và chỉ cần tiến hành trên 1 mặt phẳng duy nhất.

Làm triệt tiêu moment lực quán tính.

Thêm vào 2 đối trọng trên 2 mặt phẳng tùy ý vuông góc với trục quay.

Làm triệt tiêu lực quán tính.