Mục tiêu của hoạt động đối ngoại Việt Nam trong thời kì Đổi mới là

Phát triển quan hệ ngoại giao với các nước Đông Nam Á.

Phát triển chính trị, kinh tế, văn hóa – xã hội.

Phát triển kinh tế và nâng cao vị thế đất nước trên trường quốc tế.

Phát triển chính trị và nâng cao vị thế đất nước trong Liên hợp quốc.