Mục đích của việc sử dụng không gian trạng thái (state-space representation) trong lý thuyết điều khiển là gì?

Để mô tả hệ thống bằng một tập hợp các phương trình vi phân bậc nhất, cho phép phân tích và thiết kế hệ thống phức tạp, nhiều ngõ vào và nhiều ngõ ra (MIMO).

Chỉ để đơn giản hóa việc tính toán hàm truyền đạt.

Chỉ để phân tích tính ổn định của hệ thống tuyến tính.

Chỉ để thiết kế bộ điều khiển PID.