Mục đích của việc sử dụng bộ lọc Kalman trong hệ thống điều khiển là gì?

Loại bỏ hoàn toàn nhiễu.

Ước lượng trạng thái của hệ thống từ các phép đo bị nhiễu.

Tăng độ lợi của hệ thống.

Giảm độ phức tạp của hệ thống.