Mục đích của việc sử dụng bộ lọc Kalman trong hệ thống điều khiển là gì?

Loại bỏ sai số xác lập.

Ước lượng trạng thái của hệ thống từ các phép đo bị nhiễu.

Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Ổn định hệ thống khi có nhiễu.