Mục đích của việc sử dụng bộ lọc Kalman trong hệ thống điều khiển là gì?

Loại bỏ sai số trạng thái xác lập.

Ước lượng trạng thái của hệ thống từ các phép đo bị nhiễu.

Cải thiện độ ổn định của hệ thống.

Giảm độ vọt lố.