Một vật sẽ đứng yên hay chuyển động thẳng đều khi

chỉ chịu tác dụng của một lực

các lực tác dụng vào vật cân bằng nhau.

các lực tác dụng vào vật có độ lớn không đổi.

chịu tác dụng của hai lực bằng nhau về độ lớn.